确认车辆是否曾遭泡水的方法如下：

1. 查看内饰，检查座椅、地毯、安全带、安全气囊等部位，看是否有水泡痕迹。

2. 检查发动机舱，检查发动机线路、发动机盖内是否有泥沙、水渍等痕迹。

3. 检查车辆仪表板，看是否有水渍、泡水痕迹。

4. 检查车辆的电子设备，如ECU、ABS、ESP等，看是否有泡水痕迹。

5. 检查车辆的底盘，看是否有腐蚀、生锈等迹象。

以上方法仅供参考，如果您对车辆是否曾遭泡水有疑虑，建议找专业机构进行检测。

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