保险公司可以通过以下几种方式查询泡水车记录：

1. 4S店维修记录：通过车辆的车架号在线查询车辆的维修记录。

2. 保险公司查询出险记录：通过查询保险公司的出险记录，可以了解车辆是否被水泡过。

3. 微信小程序查询车况记录：通过微信上的查车小程序快速查询车辆的维修记录、事故记录、保险记录、抢劫记录等车况所有记录。

通过以上几种方式，保险公司可以查询到泡水车的维修记录、出险记录等记录，从而确定车辆的真实情况，避免被骗保。

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