如果发动机一进入怠速就会熄火，我们称之为“无怠速”。造成这种故障的原因有:发动机怠速电机或怠速电机的线路损坏；制动助力器真空管断裂泄漏；制动助力器的薄膜损坏；进气歧管漏气；电子控制单元中的怠速控制模块有问题。

如果发动机怠速时有时熄火，重启后正常，我们称之为“间歇性怠速”。“间歇性怠速”的原因有:发动机怠速电机卡滞；空转电机的线套有些磨损；怠速空气孔太脏；发动机油门位置传感器有问题；凸轮轴位置传感器或曲轴位置传感器有问题；发动机转速传感器有故障或太脏；发动机电子控制单元的怠速控制程序有问题等。另外，如果汽油质量有问题，也会造成这种故障。

发动机怠速性能对排放、油耗和舒适性有很大影响，因此发动机怠速性能是评价发动机性能的重要指标。怠速时，发动机与传动系统分离，油门踏板完全松开，发动机只能靠自身阻力行驶，没有输出动力。发动机的怠速称为怠速。怠速不应过高或过低。过高会增加油耗，过低会使发动机怠速不稳。

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