以前的车上是没有助力转向的，转向系统只是简单的用来转向。 那么我们在操控车辆的时候打方向盘需要很大的力气，会觉得很累。 现在我们驾驶的汽车的转向系统都有助力转向，主要是为了提高驾驶的舒适性，克服较大轮胎与底面接触产生的摩擦力。

   动力转向可以利用外力，减少车主在驾驶时对方向盘的操控。 根据助力转向的分类方法，分为液压式和电子式两种，如下图所示。 液压式主要是利用液压机构提供动力，利用增压泵给液压油提供压力，使油液循环进入系统。 电子助力使用电动机进行转向助力，在一些更好的车型上使用电子助力。

   液压动力系统分析

  此类增压系统的结构如下图所示。 主要由回油管、进油管、出油管、转向器总成（含转向控制阀）、助力液油壶、动力转向泵等组成。 液压助力系统的特点是工作时声音小，响应滞后时间短，能更好地吸收不同路况的路面冲击。

   如下图，当我们转动方向盘时，转向控制阀也跟着转动，打开和关闭转向器内部结构控制油路的通道，然后在转向器上就会出现左右差异 转向器中的动力缸。 同时，压力差推动动力活塞左右移动，产生增压作用。 动力再通过转向横拉杆将扭矩传递给车轮，使左右两侧的车轮具有正确的转向关系。

   液压助力式的缺点是经常需要添加助力转向油，而且油管会漏油。 动力转向液泄漏会导致高压和低压管路油压不足，造成助力不佳，所以行车时有机会。 驾驶安全隐患，噪音很大。

  电子助力类型分析

  电子助力转向系统就是我们常说的EPS。 主要由扭矩传感器、车速传感器、转向控制单元、电动机、电磁离合器等组成，如下图所示。 该系统主要通过检测车速、转向角和力度，以电子卡为单位控制电动机作为动力源完成助力。

   操作方向盘时，安装在转向轴上的扭矩传感器会“感受”方向盘转动的力度和角度，从而检测转向轴上的扭矩，信号也随车辆一起提供给ECU 速度传感器根据这些信号，ECU确定助力电机的电流和转向，然后电机的扭矩通过减速机构通过电磁离合器传递给转向机构，产生适合于转向的力。 发动机和车辆运行条件。

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