如果车辆被泡后，必须更换的部件有：

1、发动机：如果车辆未出现熄火，或进水后一直未启动的话，需要更换发动机机油机滤，空气滤清器，拆卸发动机部件排水过程中的密封圈。如果出现熄火或二次起动的话，除上述需更换的部件外，还需依据情况，大修发动机更换发动机连杆。

2、变速箱：变速箱油液，变速箱油滤芯。

3、全车油液；

4、轴承类部件；

5、电器元件和线束；

6、依据进水程度，需要将车辆内饰座椅等拆卸下来。

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