检测泡水车的机构包括公安部门、保险公司、第三方检测机构和4S店。以下是一些具体的检测方法和步骤：

1. 公安部门：可以到当地公安局的交通管理部门咨询，他们可以提供关于车辆是否被泡水的信息。

2. 保险公司：联系车辆的保险公司，询问是否可以安排专业人员对车辆进行检测。一些保险公司提供免费检测服务，可以帮助确定车辆是否被泡水。

3. 第三方检测机构：选择一家专业的第三方检测机构，他们可以提供全面的车辆检测服务，包括检测车辆的外观、内饰、发动机、底盘、电路和安全气囊等方面。确保选择一家具有资质和丰富经验的机构进行检测。

4. 4S店：将车辆带到当地的4S店进行检测，他们可以使用专业的设备和技术对车辆进行全面检测，并确定车辆是否被泡水。

在购买二手车时，要仔细检查车辆的实际情况，确保车辆没有任何问题。如果发现车辆被泡水过，应该立即停止购买，并联系相关部门进行报告和处理。

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