如果车辆发生事故，可以通过以下步骤来走保险：

1. 报案：在事故发生后，及时向投保的保险公司报案，并提供事故的基本信息，如时间、地点、事故原因等。

2. 勘查现场：保险公司会派员到现场进行勘查，记录事故的现场情况，收集证据，以便后续理赔。

3. 定损：保险公司会根据现场勘查的情况，对车辆进行定损，确定损失的程度和维修方案。

4. 理赔：根据定损的结果，保险公司会对车主进行理赔，包括支付维修费用、赔偿损失等。

需要注意的是，不同的保险公司可能有不同的理赔流程和规定，在报案和理赔时需要提供详细的资料和证据，如事故证明、维修发票、车辆损坏照片等。另外，如果事故涉及其他当事人，如行人或自行车骑手等，需要与对方协商解决，并进行相关的赔偿。

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